2 октября 2009 года состоялась торжественная церемония открытия памятной доски Михаилу Александровичу Ульянову.
Почтить память Артиста пришли Народные артисты: Владимир Этуш, Юлия Борисова, Марк Захаров, Галина Волчек, Алексей Баталов, Людмила Максакова, Сергей Маковецкий, Людмила Чурсина, Борис Клюев, Евгений Герасимов, а также политики, чиновники и простые жители страны.

Автор мемориальной доски, сделанной из бронзы и гранита, — академик, заслуженный художник России Андрей Балашов. Бронзовый бюст Михаила Александровича располагается на фоне бордового занавеса Вахтанговского театра. Под бюстом расположена бронзовая кинолента.

Мемориальная доска создана на средства семьи Ульяновых при содействии Государственного академического театра имени Вахтангова, благотворительного фонда имени Михаила Ульянова «Народный артист СССР», компании Макдоналдс и московского правительства.

Памятный знак установлен на доме 29 по Большой Бронной улице, где Михаил Александрович жил на протяжении 35 лет.